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    Ein Gurtaufroller fr einen Fahrzeugsicherheitsgurt, mit einem Rahmen (11), einer Gurtspule (10), die drehbar in dem Rahmen (11) angebracht ist, einem Vorstrafferantrieb (7, 8, 9), der die Gurtspule (10) in einer Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes (S) und in einer Abwickelrichtung antreiben kann, und einer Kupplung (14), mittels welcher der Vorstrafferantrieb (7, 8, 9) mit der Gurtspule (10) gekoppelt werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (14) ein Betätigungselement (50) aufweist, das mit dem Vorstrafferantrieb (7, 8, 9) gekoppelt ist, und daß bei Aktivierung des Vorstrafferantriebs (7, 8, 9) das Betätigungselement (50) in einer Richtung angetrieben wird, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, in der ein Abtriebsteil (24) der Kupplung (14) angetrieben wird.A seat belt retractor for a vehicle seat belt, comprising a frame (11), a belt spool (10) rotatably mounted in the frame (11), a pretensioner drive (7, 8, 9) which rotates the belt spool (10) in a winding direction of the belt Seat belt (S) and can drive in a unwinding, and a coupling (14) by means of which the Vorstrafferantrieb (7, 8, 9) with the belt reel (10) can be coupled, characterized in that the coupling (14) a Actuator (50) which is coupled to the Vorstrafferantrieb (7, 8, 9), and that upon activation of Vorstrafferantriebs (7, 8, 9), the actuating element (50) is driven in a direction opposite to the direction in which an output part (24) of the clutch (14) is driven.
    公开号:DE102004022401A1
    申请号:DE102004022401
    申请日:2004-05-06
    公开日:2005-12-22
    发明作者:Wolfgang Holbein；Martin Prokscha
    申请人:TRW Automotive GmbH；
    IPC主号:B60R22-34
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Fahrzeugsicherheitsgurt,mit einem Rahmen, einer Gurtspule, die drehbar in dem Rahmen angebrachtist, einem Vorstrafferantrieb, der die Gurtspule in einer Aufwickelrichtungdes Sicherheitsgurtes und in einer Abwickelrichtung antreiben kann,und einer Kupplung, mittels welcher der Vorstrafferantrieb mit derGurtspule gekoppelt werden kann.TheThe invention relates to a belt retractor for a vehicle seat belt,with a frame, a belt spool, which is rotatably mounted in the frameis a Vorstrafferantrieb, the belt reel in a winding directionof the seat belt and in an unwinding direction,and a clutch, by means of which the pre-tensioner drive with theBelt spool can be coupled.
    [0002] Einsolcher Gurtaufroller ist Teil eines aktiven Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems, mit dem beim Erkenneneiner kritischen Fahrzeugsituation verschiedene Vorkehrungen getroffenwerden, um einen Fahrzeuginsassen möglichst optimal vor negativen Folgenzu schützen.Die getroffenen Maßnahmen können beispielsweisedas Verändernder Neigung einer Rückenlehneeines Fahrzeugsitzes, das Schließen von Fahrzeugfenstern, dasVorstraffen des Sicherheitsgurtes und weitere Maßnahmen umfassen. Alle dieseMaßnahmensind reversibel; sobald der als kritisch erkannte Fahrzeugzustandnicht mehr vorliegt, wird das Fahrzeug wieder in seinen Ausgangszustandzurückgestellt.Hinsichtlich des Gurtaufrollers bedeutet dies, daß der Sicherheitsgurt,der vom Vorstrafferantrieb beim Erkennen einer kritischen Fahrzeugsituationaufgewickelt wurde, um die sogenannte Gurtlose weitestgehend imSicherheitsgurt zu beseitigen, wieder freigegeben wird, sobald derals kritisch erkannte Fahrzeugzustand nicht mehr vorliegt. Durchdie Möglichkeit,den Sicherheitsgurt wieder aktiv freizugeben und den ursprünglichenZustand wieder herzustellen, unterscheidet sich ein Vorstrafferantriebdeutlich von einem herkömmlichen Gurtstrafferantrieb.Dieser dient lediglich dazu, den Sicherheitsgurt unmittelbar voreinem Unfall zu straffen; eine Rückstellungist nicht vorgesehen. Ein weiterer Unterschied zwischen einem herkömmlichen Gurtstrafferantriebund einem Vorstrafferantrieb besteht in der beim Straffen des Sicherheitsgurteserzielten Gurtbandkraft. Die von einem Vorstrafferantrieb erzeugtenGurtbandkräftesind um ein Vielfaches geringer als die von einem herkömmlichenGurtstrafferantrieb erzeugten Gurtbandkräfte (bis deutlich über 1000N).OneSuch belt retractor is part of an active vehicle occupant restraint system with which when detectingtaken various precautions in a critical vehicle situationbe to optimally prevent a vehicle occupant from negative consequencesto protect.The measures taken can, for examplechangingthe inclination of a backresta vehicle seat, the closing of vehicle windows, thePre-tighten the seat belt and take further measures. All theseactivitiesare reversible; as soon as the vehicle condition recognized as criticalis no longer present, the vehicle is returned to its original statereset.With regard to the belt retractor, this means that the safety belt,that of the pre-tensioner drive when detecting a critical vehicle situationwas wound to the so-called belt slack largely in theTo remove seat belt, is released again as soon as theas critically recognized vehicle condition is no longer present. Bythe possibility,to release the seat belt actively and the original oneRestore state, a Vorstrafferantrieb differsclearly from a conventional belt tensioner drive.This serves only to the seat belt immediately beforeto streamline an accident; a provisionis not scheduled. Another difference between a conventional belt tensioner driveand a Vorstrafferantrieb consists in tightening the seat beltachieved webbing force. The generated by a Vorstrafferantriebbelt webbingare many times lower than those of a conventional oneBelt tensioner belt belt forces generated (up to well over 1000N).
    [0003] DerVorstrafferantrieb weist üblicherweiseeinen Elektromotor auf, der überein Untersetzungsgetriebe mit der Gurtspule gekoppelt werden kann.Das Untersetzungsgetriebe ist notwendig, um mit einem kompaktenElektromotor das notwendige Drehmoment auf die Gurtspule aufbringenzu können.Aus dem Untersetzungsgetriebe resultiert aber, daß die Kupplung,mit welcher der Elektromotor zum Zwecke der Vorstraffung mit derGurtspule gekoppelt wird, mit einer vergleichsweise geringen Winkelgeschwindigkeitangetrieben wird. Da eine Kupplung jedoch unvermeidbar eine bestimmteWinkeldrehung ausführenmuß, bissie aus dem Ausgangszustand, also dem ausgekuppelten Zustand, ineinen eingekuppelten Zustand überführt wird,vergeht notwendigerweise eine gewisse Zeitspanne. Aus offensichtlichen Gründen istanzustreben, daß dieseZeitspanne möglichstkurz ist.Of theVorstrafferantrieb usually hasan electric motor that overa reduction gear can be coupled to the belt reel.The reduction gear is necessary to work with a compactElectric motor apply the necessary torque to the belt reelto be able to.From the reduction gear but results that the coupling,with which the electric motor for the purpose of pre-tightening with theBelt spool is coupled, with a comparatively low angular velocityis driven. However, since a clutch inevitably a certainPerform angular rotationmust, untilfrom the initial state, ie the disengaged state, ina coupled state is transferred,necessarily takes a certain amount of time. For obvious reasonsto strive for theseTime span possibleis short.
    [0004] DieAufgabe der Erfindung besteht darin, einen Gurtaufroller der eingangsgenannten Art dahingehend weiterzubilden, daß der Vorstrafferantrieb innerhalbeiner möglichstkurzen Zeitspanne überdie Kupplung mit der Gurtspule gekoppelt werden kann.TheThe object of the invention is a belt retractor of the aboveeducate mentioned type to the effect that the Vorstrafferantrieb withinone possibleshort time span overthe coupling can be coupled with the belt reel.
    [0005] ZurLösungdieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen,daß dieKupplung ein Betätigungselementaufweist, das mit dem Vorstrafferantrieb gekoppelt ist, und daß bei Aktivierungdes Vorstrafferantriebs das Betätigungselementin einer Richtung angetrieben wird, die entgegengesetzt zu der Richtungist, in der ein Abtriebsteil der Kupplung angetrieben wird. DasBetätigungselementdient dazu, die Kupplung aktiv einzukuppeln, indem z.B. eine ander Kupplung vorgesehene Kupplungsscheibe von dem Betätigungselementin einer Richtung gedreht wird, die entgegengesetzt zu der Richtungist, in der sich die Kupplung beim Vorstraffen drehtDiese beidenzueinander entgegengesetzten Drehrichtungen verkürzen die Zeitspanne, die verstreicht,bis die Kupplung eingekuppelt ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der zumEinkuppeln zu durchlaufende Winkelbereich nicht mehr allein vonder Kupplungsscheibe durchlaufen werden muß, sondern aufgeteilt wirdzwischen der sich in der einen Richtung bewegenden Kupplung undder der Kupplung „entgegenkommenden" Kupplungsscheibe.Unter der Annahme, daß sichdie Kupplung und die Kupplungsscheibe mit derselben Winkelgeschwindigkeitdrehen, kann auf diese Weise die notwendige Relativdrehung zwischender Kupplung und der Kupplungsscheibe in der Hälfte der sonst üblichenZeit durchlaufen werden. Falls die Kupplungsscheibe mit einer höheren Winkelgeschwindigkeitangetrieben wird, verringert sich diese Zeitspanne weiter.tosolutionthis object is inventively providedthat theClutch an actuatorwhich is coupled to the Vorstrafferantrieb, and that when activatedthe pre-tensioner drive the actuatoris driven in one direction, opposite to the directionis, in which a driven part of the clutch is driven. Theactuatorserves to actively engage the clutch, e.g. one onthe clutch provided for the clutch disk of the actuatoris rotated in a direction opposite to the directionis, in which the clutch rotates during pre-tighteningThese twoopposite directions of rotation shorten the time that elapses,until the clutch is engaged. This is due to the fact that theEngage with continuous angular range no longer alonethe clutch disc must be traversed, but is dividedbetween the in one direction moving clutch andthe clutch "oncoming" clutch disc.Assuming thatthe clutch and the clutch disc at the same angular velocityturn, in this way, the necessary relative rotation betweenthe clutch and the clutch disc in half of the usualTime to go through. If the clutch disc with a higher angular velocityis driven, this time decreases further.
    [0006] VorteilhafteAusgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageousEmbodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
    [0007] DieErfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsformbeschrieben, die in den beigefügtenZeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:TheInvention will be described below with reference to a preferred embodimentdescribed in the attachedDrawings is shown. In these show:
    [0008] 1 ineiner schematischen Schnittansicht einen Gurtstraffer mit Vorstrafferantrieb; 1 in a schematic sectional view of a belt tensioner with Vorstrafferantrieb;
    [0009] 2 schematischeine Seitenansicht des zwischen dem Vorstrafferantrieb und dem Gurtaufrollervon 1 verwendeten Getriebes; 2 schematically a side view of the between the pre-tensioner drive and the belt retractor of 1 used gearbox;
    [0010] 3 ineiner Explosionsansicht die beim Gurtaufroller von 1 verwendeteKupplung; 3 in an exploded view of the belt retractor of 1 used coupling;
    [0011] 4 einenSchnitt durch die in 3 gezeigte Kupplung; 4 a section through the in 3 shown coupling;
    [0012] 5 eineSeitenansicht der Kupplung im Ausgangszustand; und 5 a side view of the clutch in the initial state; and
    [0013] 6 eineSeitenansicht der Kupplung im eingekuppelten Zustand. 6 a side view of the clutch in the engaged state.
    [0014] In 1 istein Gurtaufroller 5 gezeigt, der einen Gurtstrafferantrieb 6 aufweist.Dieser besteht insbesondere aus einem Elektromotor 7, der über ein Untersetzungsgetriebebestehend aus einem Ritzel 8 und zwei Stufenzahnrädern 9, 9' mit einer Gurtspule 10 desGurtaufrollers 5 gekoppelt ist. Die Gurtspule ist drehbarin einem Rahmen 11 angebracht und dient dazu, einen schematischdargestellten Sicherheitsgurt S aufzunehmen. Zwischen dem Getriebe 8, 9 undder Gurtspule 10 ist eine Kupplung 14 vorgesehen,die dazu dient, den Elektromotor 7 über das Getriebe mit einemGurtspulen-Antriebsteil 12 (siehe 3) zu koppeln,das drehfest mit der Gurtspule verbunden ist und eine Verzahnung 20 aufweist.In 1 is a belt retractor 5 shown a belt tensioner drive 6 having. This consists in particular of an electric motor 7 , which has a reduction gear consisting of a pinion 8th and two stage gears 9 . 9 ' with a belt reel 10 of the belt retractor 5 is coupled. The belt reel is rotatable in a frame 11 attached and serves to receive a schematically illustrated seat belt S. Between the transmission 8th . 9 and the belt reel 10 is a clutch 14 provided, which serves the electric motor 7 over the transmission with a belt spool drive part 12 (please refer 3 ), which is rotatably connected to the belt reel and a toothing 20 having.
    [0015] DieKupplung 14 (siehe 3) weistals wesentlichen Bestandteil ein Rad 24 auf, das mit einer Außenverzahnungversehen ist, an der Stufenzahnrad 9' des Getriebes angreift. Das Rad 24 weistein Einlegeteil 24a auf, in dem mehrere Taschen 25 ausgebildetsind, in denen jeweils eine Klinke 26 angeordnet ist, aufdie eine Rückstellfeder 28 wirkt.Jede Klinke wird zusammen mit ihrer Rückstellfeder in einer der Taschen 25 angeordnet,und das Einlegeteil 24a wird am Rad angebracht, beispielsweiseverrastet. Die Klinken sind dann in der jeweiligen Tasche schwenkbaraufgenommen.The coupling 14 (please refer 3 ) has a wheel as an essential part 24 on, which is provided with an external toothing, on the step gear 9 ' engages the transmission. The wheel 24 has an insert 24a in which several pockets 25 are formed, in each of which a pawl 26 is arranged, on which a return spring 28 acts. Each pawl is placed in one of the pockets along with its return spring 25 arranged, and the insert 24a is attached to the wheel, for example, locked. The pawls are then pivotally received in the respective pocket.
    [0016] Axialneben dem Rad 24 ist eine Kupplungsscheibe 34 angeordnet,die mit Steuerlaschen 36 versehen ist, die durch Aussparungenim Einlegeteil 24a in das Rad 24 hineinragen,so daß siemit den Klinken zusammenwirken können.Die Kupplungsscheibe 34 ist mit einer zylindrischen Außenfläche versehen,die in einem Betätigungselement 50 aufgenommenist, das hier als Ring mit einer Außenverzahnung ausgeführt ist(siehe 1). Das Betätigungselement 50 istmit einer sich von einer Stirnseite aus erstreckenden Umfangsnut 52 versehen,so daß dieInnenumfangsflächefedernd an der Außenfläche der Kupplungsscheibe 34 anliegt.In der Nut ist eine Feder 54 angeordnet, mittels der dieVorspannung und damit auch die Reibungskraft zwischen dem Betätigungselement 50 undder Kupplungsscheibe 34 eingestellt werden kann. Die Außenverzahnungdes Betätigungselementes 50 greiftin die Verzahnung des größeren Zahnradesdes Stufenzahnrades 9 ein, das mit dem Ritzel 8 kämmt.Axial next to the wheel 24 is a clutch disc 34 arranged with control tabs 36 is provided by recesses in the insert 24a in the wheel 24 protrude so that they can interact with the pawls. The clutch disc 34 is provided with a cylindrical outer surface, which in an actuating element 50 is included, which is designed here as a ring with an external toothing (see 1 ). The actuator 50 is with a circumferential groove extending from an end face 52 provided so that the inner peripheral surface resiliently on the outer surface of the clutch disc 34 is applied. In the groove is a spring 54 arranged, by means of the bias and thus the frictional force between the actuator 50 and the clutch disc 34 can be adjusted. The external toothing of the actuating element 50 engages in the toothing of the larger gear of the step gear 9 one with the pinion 8th combs.
    [0017] Imfolgenden wird die Funktionsweise der Kupplung 14 dargestellt.The following is the operation of the clutch 14 shown.
    [0018] Inder Ausgangsposition der Kupplung (5) werdendie Klinken 26 durch die Rückstellfedern 28 sozurückgehalten,daß sienicht in Eingriff mit der Verzahnung 20 des Gurtspulen-Antriebsteils 12 sind.In diesem Fall kann sich die Gurtspule 10 frei drehen,und der Sicherheitsgurt S kann frei von der Gurtspule abgezogenwerden.In the initial position of the coupling ( 5 ) are the latches 26 through the return springs 28 so restrained that they do not interfere with the gearing 20 of the belt reel drive part 12 are. In this case, the belt reel can 10 rotate freely, and the seat belt S can be removed freely from the belt reel.
    [0019] Wennder Gurt vorgestrafft werden soll, also in der Richtung des PfeilsF der 1 und 2 auf der Gurtspule 10 aufgewickeltwerden soll, wird der Elektromotor 7 betätigt, sodaß sichdas Ritzel 8 in der in 2 gezeigtenRichtung dreht. Diese Drehung wird vom ersten Stufenzahnrad 9 aufdas zweite Stufenzahnrad 9' undvon diesem auf das Rad 24 übertragen, das sich in derRichtung des Pfeils A von 2 dreht. Gleichzeitig wird dasBetätigungselement 50,da es mit dem größeren Zahnraddes ersten Stufenzahnrades 9 in Verbindung steht und somitgegenüberder Gurtspule ein Zahnrad des Getriebes „überspringt", in der entgegengesetzten Richtungangetrieben, nämlichin der Richtung des Pfeils B von 2. Aufgrundder zwischen dem Betätigungselement 50 undder Kupplungsscheibe 34 wirkenden Reibungskraft wird auchdie Kupplungsscheibe 34 mitgenommen.If the belt is to be pre-tightened, so in the direction of the arrow F of 1 and 2 on the belt reel 10 is to be wound, the electric motor 7 operated, so that the pinion 8th in the in 2 shown direction turns. This rotation is from the first step gear 9 on the second step gear 9 ' and from this to the wheel 24 transferred, which is in the direction of the arrow A of 2 rotates. At the same time the actuator 50 as it does with the larger gear of the first step gear 9 is in communication and thus with respect to the belt spool a gear of the transmission "skips", driven in the opposite direction, namely in the direction of the arrow B of 2 , Due to the between the actuator 50 and the clutch disc 34 acting frictional force is also the clutch disc 34 taken.
    [0020] Sobalddas Rad 24 angetrieben wird, nimmt es die in ihm angeordnetenKlinken 26 mit. Gleichzeitig werden die Steuerlaschen 36 vonder Kupplungsscheibe 34 den Klinken 26 entgegenbewegt,so daß dieKlinken 26 sehr schnell auf die Steuerlaschen 36 auflaufenund in die Verzahnung 20 eingesteuert werden (siehe 6).Dies geschieht in einer sehr viel kürzeren Zeitspanne als bei einemherkömmlichen Gurtaufroller,bei dem die Kupplungsscheibe 34 mit den Steuerlaschen 36 stationär gehaltenwird.As soon as the wheel 24 is driven, it takes the pawls arranged in it 26 With. At the same time the tax tabs 36 from the clutch disc 34 the pawls 26 moved against, so that the pawls 26 very fast on the control tabs 36 accumulate and in the gearing 20 be controlled (see 6 ). This happens in a much shorter period of time than in a conventional belt retractor, in which the clutch disc 34 with the control tabs 36 is kept stationary.
    [0021] Sobalddie Klinken 26 vollständigin die Verzahnung 20 eingesteuert sind, ist das Rad 24 mitder Gurtspule 10 gekoppelt, und es kann eine Vorstraffungdurch geführtwerden. Dabei wird die Kupplungsscheibe 34 über dieSteuerlaschen 36 mitgenommen, was aufgrund der Rutschkupplungzwischen der Kupplungsscheibe 34 und dem Betätigungselement 50 problemlosmöglichist.As soon as the pawls 26 completely in the gearing 20 is the wheel 24 with the belt reel 10 coupled, and it can be carried out a pre-tightening. This is the clutch disc 34 over the control tabs 36 taken, which due to the slip clutch between the clutch disc 34 and the actuator 50 easily possible.
    [0022] ZumLösen derVerbindung zwischen dem Rad 24 und der Gurtspule 10 wirddas Rad 24 in der entgegengesetzten Richtung angetrieben,so daß die Steuerlaschenvon den Klinken 26 weg bewegt werden; die Klinken können dannunter der Wirkung der Rückstellfedern 28 wiederin ihre Ausgangsposition gelangen.To release the connection between the wheel 24 and the belt reel 10 becomes the wheel 24 driven in the opposite direction, so that the control tabs from the pawls 26 to be moved away; the latches can then be under the action of Return springs 28 get back to their starting position.
    权利要求:
    Claims (3)
    [1]
    Gurtaufroller für einen Fahrzeugsicherheitsgurt,mit einem Rahmen (11), einer Gurtspule (10), diedrehbar in dem Rahmen (11) angebracht ist, einem Vorstrafferantrieb(7, 8, 9), der die Gurtspule (10)in einer Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes (S) und in einerAbwickelrichtung antreiben kann, und einer Kupplung (14),mittels welcher der Vorstrafferantrieb (7, 8, 9)mit der Gurtspule (10) gekoppelt werden kann, dadurchgekennzeichnet, daß dieKupplung (14) ein Betätigungselement(50) aufweist, das mit dem Vorstrafferantrieb (7, 8, 9)gekoppelt ist, und daß beiAktivierung des Vorstrafferantriebs (7, 8, 9) dasBetätigungselement(50) in einer Richtung angetrieben wird, die entgegengesetztzu der Richtung ist, in der ein Abtriebsteil (24) der Kupplung(14) angetrieben wird.Belt retractor for a vehicle seat belt, with a frame ( 11 ), a belt reel ( 10 ) rotatable in the frame ( 11 ), a pre-tensioner drive ( 7 . 8th . 9 ), the belt reel ( 10 ) in a take-up direction of the seat belt (S) and in an unwinding direction, and a clutch ( 14 ), by means of which the pre-tensioner drive ( 7 . 8th . 9 ) with the belt reel ( 10 ), characterized in that the coupling ( 14 ) an actuating element ( 50 ), which with the pre-tensioner drive ( 7 . 8th . 9 ) and that upon activation of the pre-tensioner drive ( 7 . 8th . 9 ) the actuating element ( 50 ) is driven in a direction opposite to the direction in which a driven part ( 24 ) of the coupling ( 14 ) is driven.
    [2]
    Gurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß dasBetätigungselement(50) ein Ring ist, der an einer Kupplungsscheibe (34)angreift.Belt retractor according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 50 ) is a ring attached to a clutch disc ( 34 ) attacks.
    [3]
    Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, daß derVorstrafferantrieb (7, 8, 9) ein Untersetzungsgetriebe(8, 9, 9')aufweist und daß dasBetätigungselement(50) von dem Übersetzungsgetriebeangetrieben wird.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the pre-tensioner drive ( 7 . 8th . 9 ) a reduction gear ( 8th . 9 . 9 ' ) and that the actuating element ( 50 ) is driven by the transmission gear.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004022401B4|2020-06-18|
    US20050247811A1|2005-11-10|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-12-22| OR8| Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law|
    2006-07-27| 8105| Search report available|
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004022401.3A|DE102004022401B4|2004-05-06|2004-05-06|Belt retractor with pre-tensioner drive|DE102004022401.3A| DE102004022401B4|2004-05-06|2004-05-06|Belt retractor with pre-tensioner drive|
    US11/121,657| US20050247811A1|2004-05-06|2005-05-04|Belt retractor having a pretensioning drive|
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